Con tan solo 13 años de edad, Yaro Martínez comenzó su camino en el balompié mexicano en las filas de los Mineros de Zacatecas, al aparecer en la banca en el juego de este martes contra .
Yaro Martínez, originario de Zacatecas, comenzó a jugar con compañeros de diferentes categorías; ahora vive el sueño del profesionalismo al estar como jugador en la Liga de Expansión.
Yaro Martínez fue formado en las Fuerzas Básicas de Mineros. Sus primeros minutos como jugador fueron con la Sub 13, en el torneo Primavera 2019, donde disputó tres partidos, 109 minutos y marcó un gol.
Para la competencia del Verano 2019, también participó en tres encuentros, con 174 minutos y dos tantos. Posteriormente, en el torneo Liga 2020, el delantero subió de categoría y comenzó a jugar en la Tercera División, donde solo participó en dos encuentros con un total de 63 minutos jugados y cero goles.
En el actual torneo no ha tenido participación con el conjunto de Zacatecas.
