Cuando se jugaba la Copa Oro en el año 2015, la selección de Panamá había llamado a la Concacaf ladrona con una manta, luego de que cayeran en las Semifinales del torneo contra México; sin embargo, ahora festejan su pase al Mundial.
Los panameños quedaron en el tercer puesto, con 13 puntos, consiguiendo su pase a directo a Rusia, mandando a Honduras al repechaje y dejando fuera a Estados Unidos.
En la última fecha, Panamá le ganó 2-1 a Costa Rica con un gol agónico a los 88 minutos de Román Torres, el cual le sirvió para estar dentro de la justa más importante a nivel mundial.